RM 300
Transmission pour les modèles de taille moyenne.
| ---ROBOT--- | |
|---|---|
| Diamètre de roue typique | 235 mm |
| Vitesse d’avancement typique | 0.45 m/s |
| Poids machine maxi | 15 kg |
| ---ROUES--- | |
| Couple nominal (efficience > 60%) | 3.0 Nm |
| Puissance nominal (efficience > 60%) | 12 W |
| Vitesse (@ efficience maxi) | 30 - 60 RPM |
| Couple maxi | 7 Nm |
| Vitesse et puissance au couple maxi | A confirmer selon application |
| ---TRANSMISSION--- | |
| Réduction Transmission | R 32 : 1 |
| Efficience transmission | 85% |
| ---MOTOR--- | |
| Couple moteur nominal (efficience > 75%) | 0.12 Nm |
| Vitesse moteur | 960 - 1920 rpm |
| Puissance moteur (efficience > 75%) | 17 W |
| Efficience moteur estimée | 80% max |
| Tension | TBD |
| ---SYSTEME COMPLET--- | |
| Efficience système estimée | 68% Max |
